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SENSOR DE FORÇA/BINÁRIO HEX DE 6 EIXOS
SENSOR DE FORÇA/BINÁRIO HEX: DANDO A SENSAÇÃO DE TOQUE AO SEU ROBÔ
- O sensor flexível amplia as possibilidades de automação para processos anteriormente impossíveis
- A tecnologia de sensor de alta precisão confere 95% melhor qualidade às tarefas de inserção e montagem.
- A programação fácil permite o desempenho até de tarefas de polimento mais complexas em menos de um dia
Porquê o SENSOR DE FORÇA/BINÁRIO HEX DE 6 EIXOS?
Os sensores de força/binário de 6 eixos da OnRobot proporcionam medidas de força e binário precisas ao longo dos 6 eixos. Isto garante-lhe um controlo preciso quando se trata de trabalhos difíceis de montagem, polimento, lixamento ou rebarbação. Além disso, o software HEX inclui registo de percurso, controlo de força e recursos especiais para tarefas de inserção. Isto implica um tempo de integração reduzido para a sua linha de produção. Os nossos sensores foram projetados para se adaptarem à maioria dos atuais braços do robô industriais. As aplicações mais comuns são polimento, lixamento, rebarbação, retificação e montagem, mas também podem ser usados para teach-in e deteção de colisão.
Modelos atualmente disponíveis: HEX-E /Alta Precisão, HEX-H / Baixa Deformação, HEX-E QC, HEX-H QC
Possibilidades Alargadas de Automação
Permitir que os robôs realizem tarefas que exigem a sensiblidade e destreza da mão humana
Sistema único de software simplificado para tarefas complexas
Fácil implementação, menor número de horas de engenharia
Produção mais rápida e de melhor qualidade
Devido às capacidades de deteção, produz com melhor qualidade mais rapidamente
Vantagens e recursos do sensor de força/binário HEX
Projetado para se adaptar a todas as principais marcas de robôs, o sensor de força/binário HEX de 6 eixos OnRobot oferece 6 graus de medição de força e binário. Isto torna o sensor de força/binário HEX de 6 eixos perfeito para operações complexas de lixamento, rebarbação ou montagem, uma vez que lhe dá um controlo preciso sobre a força aplicada pela sua ferramenta de fim-de-braço. O sensor é especialmente ideal para tarefas de acabamento de superfície, pois garante uma velocidade e força constantes durante todo o acabamento. A força constante permite que a ferramenta de acabamento siga os contornos da superfície da peça de trabalho, levando a um resultado impecável. Assim, ao adicionar o sensor de força/binário HEX de 6 eixos OnRobot à sua linha de produção, ganhará vantagens de otimização e produtividade sem comprometer a qualidade das suas soluções.
Tecnologia única de origem ótica
Em comparação com outras tecnologias, a exclusiva tecnologia de sensor OnRobot, geralmente muito mais robusta, pode resistir a choques repentinos.
Advanced force control
Mantém a velocidade e a força constantes enquanto se movimenta
Easy to install graphical user interface, fast programming
Poderá iniciar o desenvolvimento da sua aplicação dentro de uma hora
Alta precisão
Medida de força/binário precisa em 6 eixos ( (Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)
Software integrado
A garra vem com um software pré-integrado que é fácil de instalar e programar, por isso até empregados sem formação técnica podem configurá-lo.
Easy hand guiding, path recording
Pode registar percursos complexos em minutos
Exemplos de aplicações com sensor de força/binário HEX
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Donk Industries é um dos maiores fabricantes de peças de alumínio para séries pequenas nos países Benelux. Para ajudar a manter os inventários baixos e fornecer atempadamente aos clientes uma grande variedade de produtos, uma garra RG6 com sensor HEX da OnRobot alimenta automaticamente uma das oito máquinas CNC constantemente.
Com a escassez de mão de obra qualificada, isto permite que os empregados se dediquem a tarefas mais interessantes, enquanto que a produção da máquina CNC é duplicada com qualidade de produto mais elevada e consistente.
Aplicações com o sensor de força/binário HEX
REMOÇÃO DE MATERIAL
A função de busca deteta com precisão a posição do objeto
Fornece um registo fácil do percurso com waypoints manuais
Mantém uma força precisa para evitar polimento excessivo ou insuficiente
MONTAGEM
O sensor pode procurar a posição e detetar peças de trabalho.
A deteção de colisão integrada evita o contacto com saliências superficiais ou outras ferramentas.
O software de controle de força intuitivo garante uma implementação rápida
MANIPULAÇÃO DE MATERIAIS
A adição de um sensor de força/binário ao pulso robótico ajuda a colocar os objetos na área necessária.
QUALIDADE
Pode medir se um objeto for aplicado muito apertado ou solto
Garante valores constantes de força e binário
Compatível com uma grande variedade de marcas de robôs
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