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RG2 夾持器
RG2 - 具有寬行程的靈活 2 指機械人夾持器
- 靈活的夾持器可用於各種尺寸和形狀的部件
- 隨插即用設計可將部署時間從一天縮短到一小時
- 使用開箱即用的夾持器輕鬆部署，將程式設計時間縮短 70%
為什麼選擇 RG2 夾持器？
RG2 - 2kg 有效負載機械臂夾持器是一款靈活的協作式夾持器，內置 Quick Changer，行程可達 110mm。它提供智慧、快速部署、輕鬆定制和程式設計。透過我們的單一系統解決方案，出色的軟體功能顯著縮短了工程和製造時間。RG2 夾持器是適用於各種應用的工具。定制的指尖提供應用更廣泛的抓握靈活性，客戶可以使用一個工具用於生產過程的不同部分，最大限度地提高機械人的利用率。RG2 與我們的Dual Quick Changer和任何其他夾持器無縫協作式，幫助您最大程度地使用機械人。RG2 通過 TÜV 認證，標配安全防護罩。
滿足您所有需求的一個工具 - 高度靈活性
開箱即用，定制化解決方案。使用一種工具用於各種應用場景
簡化的軟體系統
輕鬆部署，最大限度地減少工程小時數
生產靈活性
無需雇用新員工即可全天候運營
RG2 的優勢和特點
RG2 夾持器可與Dual Quick Changer模組配套使用。Dual Quick Changer的工作原理與Quick Changer模組相同。但是，Dual Quick Changer旨在同時使用兩個加工臂終端工具夾持器 （EoAT），例如，允許同時使用 RG2 夾持器和 RG6 夾持器。
我們獨特的機械人加工臂終端工具夾持器可幫助您最大程度地使用機械人。安裝Dual Quick Changer後，因為同步處理的工作件更多，生產時間減少，生產效率更高。總體而言，Dual Quick Changer將使生產效率提高 50%。
大行程
在程式啟動時自動偵測筆劃，無需初始化。RG2 的最大抓地力行程為 110 mm（可調節）。
夾持指示
自動 「失握偵測」、「抓握偵測」、「連續抓握」和「測量寬度」偵測，無需手動程式設計。
可定制指端
夾持器的抓指可輕鬆定制，貼合產品形狀，抓取更加穩固。
Automatic tool center point calculation (TCP)
TCP 的自動計算除了減少部署時間外，此外還無需進行大量程式設計。
Automatisk beregning av nyttelast
自動有效負載計算簡化了 RG2 夾持器的程式設計。
Automatisk dybdekompensasjon
自動深度補償可確保夾持器的抓指在工作表面上平行掃描。
整合式軟體
夾持器配備了易於安裝和程式設計的預整合式軟體，因此員工即使沒有技術背景也可以進行設定。
TÜV 認證
RG2 夾持器和 RG6 夾持器均通過 TÜV 認證。
RG2 機械人加工臂終端工具夾持器的應用範例
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Oswald Jensen 是一家丹麥公司，生產和開發高品質的蝸輪和齒輪。公司優先考慮在設計和開發階段與客戶進行密切對話，以尋找正確的解決方案。
由於 Oswald Jensen 的齒輪專家身份，OnRobot 向其尋求專業諮詢及 RG2 夾持器設計中齒輪調整方面的經驗。開發結束後， Oswald Jensen隨即將RG2夾持器引入他們的生產線。公司於2015年投資了RG2夾持器，在不到三個月的時間內取得了投資回報。
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FT-Produktion 為富豪（Volvo）、雷諾和斯卡尼亞等全球行業領導者提供金屬部件，並依靠自動化來幫助滿足在勞動力市場緊張的情況下不斷增長的客戶需求。
擁有650種不同的鋁型材，生產規模從5到150,000 個單位不等，每年有7,000個訂單，所以靈活的自動化運作是必不可少的。具有兩個 OnRobot RG2 夾持器的機械人電池將迴圈時間縮短了近一半，在不到兩個月的時間內生產了 150，000 個單元的部件，節省了 500 個工時。
RG2 加工臂終端工具夾持器的應用
物料搬運
非常適合高混合，低體積，可以按材料，形狀和大小對產品進行排序 可以使用可自訂的抓指位置處理易碎產品。
確保產品的精確揀選和放置。由於自動深度偵測，可以拾取平面物件。由於可調節的夾持力，可用於多種用途。 能夠自動堆疊包裝的產品。
機床管理
可以減輕員工繁瑣和重複性的任務，確保更高的生產率和安全性。
雙夾持器設定允許同時處理多個產品。
與多個機械人品牌相容
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OnRobot 產品手冊
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