RG6 그리퍼

RG6-와이드 스트로크가 있는 유연한 2-핑거 로봇 그리퍼

다양한 파트 크기 및 모양에 유연한 그리퍼 사용 가능
플러그 앤 프로듀스 설계로 배치 시간을 하루에서 한 시간으로 단축
즉시 사용 가능한 그리퍼와 함께 손쉬운 배치로 프로그래밍 시간 70% 단축

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왜 RG6 그리퍼를 선택할까요?

RG6 – 6kg 페이로드 로봇 암 그리퍼는 퀵 체인저가 내장되어 있고 최대 150mm 스트로크의 유연한 협업 그리퍼입니다. 지능을 가지고 있고, 빠른 배포, 쉬운 사용자 정의 및 프로그래밍이 특징입니다. 제품과 함께 제공되는 뛰어난 소프트웨어 기능으로 지능형 응용분야에 사용할 수 있습니다. RG6 그리퍼는 광범위한 응용분야를 위한 도구입니다. 맞춤형 핑거팁은 광범위한 그리핑 유연성을 제공하기 때문에 고객은 생산 공정의 다른 부분에 하나의 도구를 사용하여 로봇 활용을 극대화할 수 있습니다. RG6은 듀얼 퀵 체인저 및 기타 그리퍼와 매끄럽게 연동하여 로봇 활용도를 극대화합니다. RG6은 TÜV 인증을 받았으며 보호 실드가 기본으로 제공됩니다.

모든 요구를 충족하는 단일 도구 – 높은 유연성

즉시 사용 가능한 맞춤형 솔루션. 하나의 도구를 사용하여 다양한 응용분야 지원

단순화된 단일 소프트웨어 시스템

손쉬운 배치, 엔지니어링 시간 최소화

생산 유연성

인원 충원 없이 상시(24/7) 운영

RG6의 장점과 특징

RG6 그리퍼는 듀얼 퀵 체인저 모듈과 결합할 수 있습니다. 듀얼 퀵 체인저는 퀵 체인저 모듈과 동일한 원리로 작동합니다. 단, 듀얼 퀵 체인저는 RG2 그리퍼와 RG6 그리퍼를 동시에 사용할 수 있게 하는 등 두 개의 EoAT(End-of-arm tooling) 그리퍼를 동시에 사용할 수 있도록 설계되었습니다.
당사의 고유한 로봇 EoAT(End-of-arm tooling) 그리퍼는 로봇 사용을 극대화할 수 있게 해줍니다. 듀얼 퀵 체인저를 설치하면 더 많은 공작물이 동시에 처리되므로 생산 시간이 단축됩니다. 전반적으로 듀얼 퀵 체인저는 생산 효율을 약 50%까지 향상시킵니다.

큰 스트로크

초기화 없이 프로그램 시작 시 스트로크를 자동으로 감지합니다. RG6의 최대 그립 스트로크는 150mm입니다(조절 가능).

그립 표시

자동 "손실 그립 감지", "그립 감지", "연속 그립" 및 "폭 측정" 감지는 이러한 기능을 수작업으로 프로그래밍할 필요를 없애줍니다.

맞춤형 핑거팁

그리퍼의 핑거팁은 안정적인 그리핑을 위한 제품 모양에 맞도록 쉽게 사용자 정의할 수 있습니다.

Automatic tool center point calculation (TCP)

TCP의 자동 계산 기능은 배치 시간을 단축하면서 다양한 프로그래밍 요구를 없애줍니다.

자동 하중 계산

자동 페이로드 계산은 RG6 그리퍼의 프로그래밍을 단순화합니다.

자동 깊이 보정

자동 깊이 보정을 통해 그리퍼의 핑거가 작업 표면에서 평행하게 쓸립니다.

통합 소프트웨어

그리퍼에는 설치 및 프로그래밍이 쉬운 사전 통합 소프트웨어가 제공되기 때문에 기술 지식이 없는 직원도 설정할 수 있습니다.

TÜV 인증

RG2 그리퍼와 RG6 그리퍼는 모두 TÜV 인증을 받았습니다.

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RG6 로봇 EoAT(End-of-arm tooling) 그리퍼의 적용 예

HEX 센서와 결합된 협업 그리퍼로 야간 교대근무 대체
Donk Industries는 베네룩스 국가에서 가장 큰 소형 알루미늄 파트 제조업체 중 하나입니다. 재고율을 낮추고 다양한 제품으로 고객에게 시의적절하게 공급하도록 하기 위해, OnRobot의 HEX 센서가 달린 RG6 그리퍼는 온 종일 8대의 CNC 기계 중 하나를 자동으로 피드합니다.

숙련된 인력이 부족해도, 직원들은 보다 흥미로운 작업으로 이동할 수 있고 더 높고 안정적인 제품 품질로 CNC 기계의 출력을 두 배로 늘릴 수 있습니다.
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RG6 그리퍼로 CNC 머신 텐딩
시카고에 있는 세계 최고의 유압 매니폴드 제조업체인 Tomenson Machine Works는 지속적인 개선에 중점을 두고 있습니다. 핀스탬핑 응용분야의 협업 자동화는 품질, 수익성, 유연성 및 작업자 만족도를 향상 시켰습니다.

OnRobot 협업 RG6 그리퍼는 빠르고 쉬운 전환으로 수십 가지 파트 크기를 다루고 CNC 텐딩, 디버링 및 패키징의 지속적인 자동화 단계를 설정합니다.
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RG6 그리퍼로 포장 자동화
전략 프로젝트 관리자인 Bastian Fietje는 RG6은 특히 직원들이 하던 무거운 단순 작업을 협업 로봇이 맡아서 수행할 수 있는 경우에 사용된다고 말합니다. »OnRobot의 그리퍼를 사용하는 작업대는 작업자가 제품 중간에 공기를 넣어 밀어서 수작업으로 제품을 쌓아 올리는 데 사용했던 패키징 프로세스를 대체합니다.

수작업 프로세스는 수 차례 반복되는 무거운 물체를 운반하는 노동과 작업자들의 어깨를 짓누르는 신체적 통증 부담을 주었습니다. 저희는 직원들로부터 이러한 신체적 부담을 없앴습니다.
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