RG6 夾持器 |靈活的全能夾持器 | OnRobot

RG6 -具有寬行程的靈活2指機械人夾持器

靈活的夾持器可用於各種尺寸和形狀的部件
隨插即用設計可將部署時間從一天縮短到一小時
使用開箱即用的夾持器輕鬆部署，將程式設計時間縮短 70%

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為什麼選擇 RG6 夾持器？

RG6 - 6kg 有效負載機械臂夾持器是一款靈活的協作式夾持器，內置 Quick Changer，行程可達 150mm。它提供智慧、快速部署、輕鬆定制和程式設計。產品附帶的出色軟體功能可實現智慧應用。RG6 夾持器適用於各種應用場景。定制的指尖提供應用更廣泛的抓握靈活性，客戶可以使用一個工具用於生產過程的不同部分，最大限度地提高機械人的利用率。RG6 與我們的Dual Quick Changer和任何其他夾持器無縫協作式，幫助您最大程度地使用機械人。RG6 通過 TÜV 認證，標配安全防護罩。

滿足您所有需求的一個工具 - 高度靈活性

開箱即用，定制化解決方案。使用一種工具用於各種應用

簡化的軟體系統

輕鬆部署，最大限度地減少工程小時數

生產靈活性

無需雇用新員工即可全天候運營

RG6 的優勢和特點

RG6 夾持器可與Dual Quick Changer模組配套使用。Dual Quick Changer的工作原理與Quick Changer模組相同。但是，Dual Quick Changer旨在同時使用兩個加工臂終端工具夾持器（EoAT），例如，允許同時使用 RG2 夾持器和 RG6 夾持器。
我們獨特的機械人加工臂終端工具夾持器可幫助您最大程度地使用機械人。安裝Dual Quick Changer後，因為同步處理的工作件更多，生產時間減少，生產效率更高。總體而言，Dual Quick Changer將使生產效率提高 50%。

大行程

在程式啟動時自動偵測筆劃，無需初始化。RG6 的最大抓地力行程為 150 mm（可調節）。

夾持指示

自動「失握偵測」、「抓握偵測」、「連續抓握」和「測量寬度」偵測，無需手動程式設計。

可定制指端

夾持器的抓指可輕鬆定制，貼合產品形狀，抓取更加穩固。

Automatic tool center point calculation (TCP)

TCP 的自動計算除了減少部署時間外，此外還無需進行大量程式設計。

Automatisk beregning av nyttelast

自動有效負載計算簡化了 RG6 夾持器的程式設計。

Automatisk dybdekompensasjon

自動深度補償可確保夾持器的抓指在工作表面上平行掃描。

整合式軟體

夾持器配備了易於安裝和程式設計的預整合式軟體，因此員工即使沒有技術背景也可以進行設定。

TÜV 認證

RG2 夾持器和 RG6 夾持器均通過 TÜV 認證。

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RG6 機械人加工臂終端工具夾持器的應用範例

協作式夾持器與 HEX 感應器相結合，可接管夜班
Donk Industries 是比荷盧國家最大的小型系列鋁零部件製造商之一。為了幫助保持低庫存並按時為客戶提供各種產品，OnRobot 配備 HEX 感應器的 RG6 夾持器可全天候自動為八台數控機床中的一台供電。

由於有技能的人力短缺，員工可以從事更有趣的任務，同時使數控機床的產量翻倍，產品品質更高、更穩定。
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帶 RG6 夾持器的數控機床管理
位於芝加哥的Tomenson Machine Works 是一家世界領先的液壓歧管的家族企業，致力於持續改進。其銷戳應用中的協作式自動化提升了產品品質、盈利能力、靈活性以及客戶滿意度。

OnRobot 協作式 RG6 夾持器可快速輕鬆地處理數十種不同的零件尺寸，並為數控機床護理、去毛刺和包裝的持續自動化奠定基礎。
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使用 RG6 夾持器自動包裝
戰略專案經理巴斯蒂安·菲捷（Bastian Fietje）表示，「RG6 特別用於從承擔繁重而單調的任務，由協作式機械人完成。我們使用 OnRobot 夾持器的工作站取代了過去的包裝工藝，過去操作員需要手動堆疊產品，壓出產品間的空氣。」

手動過程需要大量的重複的繁重作業和以及帶來的很多壓力。「而我們現在已經幫員工掃除了這種壓力。」
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