GARRA RG6 | Uma garra flexível e rotativa | OnRobot

RG6: GARRA ROBÓTICA FLEXÍVEL DE 2 DEDOS COM CURSO LARGO

As garras flexíveis podem ser usadas numa ampla variedade de tamanhos e formas de peças
O design plug-and-produce reduz o tempo de implementação de um dia para uma hora
A implementação fácil com as garras prontas a usar reduz o tempo de programação em 70%

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Porquê a Garra RG6?

A RG6: garra de braço do robô com carga útil de 6kg é uma garra colaborativa flexível com Quick Changer integrado de até 150mm de curso. Ela providencia inteligência, rápida implementação, fácil personalização e programação. Os excecionais recursos de software incluídos com o produto permitem aplicações inteligentes. A garra RG6 é uma ferramenta para uma ampla gama de aplicações. As pontas dos dedos costumizadas proporcionam uma extensiva flexibilidade de aderência, os clientes podem usar uma ferramenta para diferentes partes do processo de produção maximizando a utilização do robô. A RG6 funciona perfeitamente com o nosso Dual Quick Changer e qualquer uma das nossas outras garras para ajudá-lo a maximizar a utilização dos seus robôs. O RG6 é certificado pela TÜV, inclui proteções de segurança de série.

Uma ferramenta para todas as suas necessidades: alta flexibilidade

Solução personalizada e pronta a usar. Use uma ferramenta para várias aplicações.

Sistema simplificado de software único

Implementação simples, minimiza o número de horas de engenharia

Flexibilidade na produção

Operações 24/7 sem contratar novos empregados

Vantagens e recursos da RG6

A garra RG6 pode ser combinada com o módulo Dual Quick Changer. O Dual Quick Changer opera segundo os mesmos princípios do módulo Quick Changer. No entanto, o Dual Quick Changer foi projetado para permitir o uso de duas garras de ferramentas de fim-de-braço (EoAT) em simultâneo, permitindo, por exemplo, que uma garra RG2 e uma garra RG6 sejam usadas simultaneamente.
A nossa exclusiva garra de fim-de-braço do robô ajuda a maximizar o uso dos seus robôs. Com a Dual Quick Changer instalado, o tempo de produção é reduzido, pois lida com mais peças de trabalho simultaneamente. Em geral, a Dual Quick Changer aumentará a eficiência da produção em aproximadamente 50%.

Grande curso

Deteta automaticamente o curso no início do programa sem inicialização. O curso máximo da pinça da RG6 é de 150 mm (ajustável).

Indicações de agarramento

"Deteção de perda de aderência", "aderência detetada", "aderência contínua" e "medir largura" automáticas eliminam a necessidade de programação manual destes recursos.

Pontas dos dedos personalizáveis

As pontas dos dedos da garra podem ser facilmente personalizadas, adaptando-se à forma do produto para um agarramento estável.

Automatic tool center point calculation (TCP)

O cálculo automático de TCP elimina a necessidade de programação extensiva, além de reduzir o tempo de implementação.

Cálculo automático de carga útil

Os cálculos automáticos de carga útil simplificam a programação da garra RG6.

Compensação da profundidade automática

A compensação de profundidade automática garante que os dedos da garra varram as superfícies de trabalho.

Software integrado

A garra vem com um software pré-integrado que é fácil de instalar e programar, por isso até empregados sem formação técnica podem configurá-lo.

Certificação TÜV

Tanto a garra RG2 como a garra RG6 têm certificado TÜV.

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Exemplo de aplicação de garra de fim-de-braço robótico RG6

Garra Colaborativa Combinada com Sensor HEX Substitui o Turno da Noite
A Donk Industries é um dos maiores fabricantes de peças de alumínio para séries pequenas nos países Benelux. Para ajudar a manter os inventários baixos e fornecer os clientes a tempo com uma grande variedade de produtos, uma garra RG6 com sensor HEX da OnRobot alimenta automaticamente e constantemente uma das oito máquinas CNC.

Com a escassez de mão de obra qualificada, isto permite que os empregados se dediquem a tarefas mais interessantes, enquanto que a produção da máquina CNC é duplicada com qualidade de produto mais elevada e consistente.
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Alimentação de Máquinas CNC com Garra RG6
Tomenson Machine Works, um fabricante familiar de coletores hidráulicos líderes mundiais de Chicago, está focado na melhoria contínua. A automação colaborativa na aplicação de pins melhorou a qualidade, lucratividade, flexibilidade e a satisfação do trabalhador.

A garra colaborativa RG6 OnRobot lida com dezenas de peças de diferentes tamanhos com trocas rápidas e fáceis e prepara o caminho para a automação contínua em alimentação, rebarbação e embalagem com CNC.
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Automatizar Embalagem com Garras RG6
O RG6 é usado particularmente quando tarefas pesadas e monótonas podem ser retiradas aos empregados para serem realizadas por robôs colaborativos, diz o gestor de projetos estratégicos Bastian Fietje: "A estação de trabalho onde usamos a garra da OnRobot substitui um processo de embalagem onde o operador costumava trabalhar manualmente no empilhamento de produtos uns sobre os outros, expulsando o ar entre eles."

"O processo manual exigia muito trabalho pesado e muita tensão nos ombros. Nós eliminámos o esforço físico dos empregados", diz ele.
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